旧设备换蜂窝YOKE脚舵

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1.91 版本的变化：
1、放宽对接容差：当门 在停止时纵向距离在1.0 米以内（，之前为0.5 米），横向距离在7 米以内（ ，之前为5 米）时，廊桥接合/“停放良好”。GOOD_Z
AZI_X
2、冲刺过远：“过远”：仅在越过停止线1.5 米BAD_OVERSHOOT_Z后（ ）；之前与“良好”一样，与0.5 米的窗口期相关联。
3、插件版本1.91（version.mak）；包含以下1.90及更早版本的修复程序。

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要是兼容XP11就好了，现在XP11的插件越来越少了！